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¡Ø ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.¹ßÇàÀÏ : 2022-02-21
Ã¥¼Ò°³ÀÌ Ã¥ÀÌ ¼ÓÇÑ ºÐ¾ßÀÌ Ã¥Àº ¿©·¯ºÐÀ» STM32 MCU Coding Àü¹®°¡·Î ¸¸µé¾î ÁÙ ¼±¹°°ú °°Àº Ã¥ÀÌ´Ù. ´©±¸³ª »ì¾Æ°¡¸é¼ ÇÏ°í ½ÍÀº ÀÏÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀÌ°í, ±×¸®°í Á¤·ÄÀûÀ¸·Î ±× ÀÏÀ» ÀïÃëÇØ ³ª°¡¸é¼ ¼º°øÇÑ ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» »ó»óÇØ º» °æÇèÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ºñ·Ï, ±×°ÍÀÌ ´çÀåÀº ²ÞÀÏÁö¶óµµ ¾ðÁ¨°¡´Â »îÀÇ ¹«´ë¿¡¼ ´ç´çÈ÷ ÁÖÀΰøÀÌ µÇ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» »ó»óÇØ º¸°í, ÇູÇØ ÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº MCU Coding ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ¿©·¯ ¼±¹°µéÀ» Àܶà Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿©·¯ºÐÀÌ Embedded CodingÀ̶ó´Â ¹«´ë¿¡¼ ´ç´çÈ÷ ÁÖÀΰøÀÌ µÇ¾î ¿©·¯ºÐÀÇ ²ÞÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â µ¥ ºÐ¸íÈ÷ µµ¿òÀÌ µÉ ±ÍÇÑ ¼±¹°µé·Î °¡µæÇÏ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ ÀÌ Ã¥Àº ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ´ÜÆíÀûÀÎ STM32 MCU¿¡ ´ëÇÑ ÀÜÀçÁÖ¸¦ ´Ù·çÁö ¾Ê´Â´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÌ Ã¥Àº µ¶ÀÚÀÇ ÆíÀdzª ¾È¶ôÇÔÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ¿À·ÎÁö, Á¤·Ä°ú Àγ»½ÉÀ» °¡Áö°í, ÀÚ½ÅÀÌ ²Þ²Ù´Â Á¦Ç° Áï, ÀüÀÚ È¸·Î¸¦ ¼³°èÇÏ°í, ±×¸®°í, ±× ¼³°èµÈ º¸µå¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ºÒ¾î ³Ö¾î¼ ¿ÏÀüü¸¦ ¸¸µå´Âµ¥ ÇÊ¿äÇÑ, ±× ¹«´ëÀÇ ½ÃÀÛ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â MCU¿¡ ´ëÇÑ ¸¹Àº ³»¿ëÀ» ¼ö·ÏÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿©·¯ºÐÀº ÀÌ Ã¥À» ÅëÇÏ¿© STM32 MCU¿¡ ´ëÇÑ »ç¿ë ¹æ¹ý»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ºÎÇ°µé¿¡ ´ëÇÑ Æ¯¼º°ú »ç¿ë ¹æ¹ý, ±×¸®°í ȸ·ÎÀûÀÎ ³»¿ëµµ ÇнÀÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, »ó¿ë Á¦Ç°¿¡¼ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â PCÀÇ Windows Program°ú ¿©·¯ºÐÀÇ MCU°¡ ¾î¶»°Ô ¼·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í ¹ÞÀ¸¸ç Åë½ÅÇÏ´ÂÁö ±× Àü¼Û ±Ô¾à¿¡ ´ëÇؼ Á÷Á¢ °³¹ßÇÏ°í, MCU¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ±×·¡ÇÁ¿Í µ¥ÀÌÅÍ·Î ½Ã°¢ÈÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ ÇнÀÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ¸ðµç source ÆÄÀÏÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÚ·á´Â ÇÊÀÚÀÇ naver cafeÀÎ http://cafe.naver.com/limjongsulab¸¦ ÂüÁ¶ÇÏ¸é µÇ°í, ÇÊÀÚÀÇ email address´Â limjongsulab@naver.comÀÌ´Ù. ÇÊÀÚ°¡ Àú¼úÇÑ Matlab, Simulink¿Í °°Àº ±âÁ¸ÀÇ Ã¥ÀÚµé»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾ÕÀ¸·Î Ãâ°£µÉ Ã¥ÀÚµé, ±×¸®°í, ÇÊÀÚÀÇ È¸»ç¿¡¼ ÃßÁøÇÏ´Â ¿©·¯ ±³À° °úÁ¤µé°ú ÃֽŠÁ¤º¸µé¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµÎ »çÇ×µéÀ» ¾Õ¼ ¾ð±ÞÇÑ naver cafe¿¡¼ °ü¸®ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°÷¿¡¼ ¿©·¯ºÐ°ú ÇÔ²² Áú¹®°ú ´äº¯À» ÅëÇÑ Åä·ÐÀ» ÇÏ¿´À¸¸ç ÇÑ´Ù. ±×¸®°í À¯¿ëÇÑ ÀÚ·áµéÀ» ¸¹ÀÌ µî·ÏÇÏ¿© °øÀ¯ÇÏ¿´À¸¸é ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â SJ_MCUBook_Apps program»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó SJ_MCUEval_Apps program, ±×¸®°í, SJ_MCUPro_Apps Program°ú SJ_MCUBook_M3 º¸µå¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°µé¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ·á¿Í ±¸¸Å´Â ÇÊÀÚÀÇ homepageÀÎ https://www.sujinpub.com/shop/ ¸¦ ÂüÁ¶ÇÏ¸é µÈ´Ù. ¸ñÂ÷Á¦1Àå STM32 MCU ¼Ò°³ 19 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 19 1.1 STM32 MCU Á¾·ù¿Í Ư¡ 21 1.2 STM32 MCU ³»ºÎ ±¸¼ºµµ 24 1.3 STM32F MCU °ü·Ã °³¹ß µµ±¸µé ¼Ò°³ 30 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 44 Á¦2Àå CubeIDE, CubeMX, IAR, ±×¸®°í, KEIL ¼³Ä¡ ¹æ¹ý 45 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 46 2.1 CubeIDE ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 47 2.2 CubeMX ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 51 2.3 IAR Embedded Workbench ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 52 2.4 KEIL MDK-ARM ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 59 2.5 ±× ¹Û¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ò°³ 64 2.5.1 TERA Term ¼³Ä¡ ¹æ¹ý 64 2.5.1 SJ_MCUBook_Apps ¼³Ä¡ ¹æ¹ý 66 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 74 Á¦3Àå GPIO »ç¿ë ¹æ¹ý 75 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 76 3.1 GPIO ³»ºÎ ±¸Á¶¿Í Àü±âÀû Ư¼º ºÐ¼® 78 3.2 GPIO port Á¦¾î ¹æ¹ý 88 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 104 Á¦4Àå Interrupt ¼Ò°³¿Í ¿ÜºÎ interrupt ó¸® ¹æ¹ý 105 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 107 4.1 KEILÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¿ÜºÎ interrupt »ç¿ë ¹æ¹ý 108 4.2 GPIO ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® »ç¿ë ½Ç·Ê 128 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 131 Á¦5Àå Àü¿ø°ú Clock ¼³Á¤ ¹æ¹ý 133 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 134 5.1 Àü¿ø °ø±Þ°ú °¨½Ã ü°è 135 5.2 STM32 MCUÀÇ Àü·Â mode 139 5.3 Clock ¼³Á¤ ¹æ¹ý 143 5.3.1 HSI clock ¼Ò°³ 147 5.3.2 PLL(Phase locked loop) ¼Ò°³ 148 5.3.3 LSE clock ¼Ò°³ 148 5.3.4 ±× ¹ÛÀÇ clock ¼Ò°³ 149 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 151 Á¦6Àå Timer¿Í WatchDog Timer »ç¿ë ¹æ¹ý 153 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 154 6.1 Timer µ¿ÀÛ ¿ø¸® »ó¼¼ ºÐ¼® 156 6.2 ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇÑ Timer »ç¿ë ¹æ¹ý 164 6.3 Watchdog Timer »ç¿ë ¹æ¹ý 173 6.4 ADM8613(WatchDog) »ç¿ë ¹æ¹ý 179 6.5 Timer¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ micro second delay ÇÔ¼ö ±¸Çö ¹æ¹ý 185 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 190 Á¦7Àå PWM »ý¼º ¹× »ç¿ë ¹æ¹ý 191 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 192 7.1 PWM ¼Ò°³¿Í »ç¿ë ¹æ¹ý 193 7.2 ¿©·¯ Timerµé µ¿±âÈ ¹æ¹ý 203 7.2.1 Timerµé µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ Reset Mode 206 7.2.2 Timerµé µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ Gated Mode 208 7.2.3 Timerµé µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ Trigger Mode 209 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 218 Á¦8Àå UART »ç¿ë ¹æ¹ý°ú Àü¼Û ±Ô°Ý ÀÛ¼º ¹æ¹ý 219 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 220 8.1 STM32 Library ±¸Á¶ ¼Ò°³ 221 8.2 CubeIDE¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ UART »ç¿ë ¹æ¹ý 229 8.3 Windows Program°ú UART Åë½Å ¹æ¹ý 248 8.4 Àü¿ë UART2USB ºÎÇ° »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ»çÇ× 260 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 262 Á¦9Àå RTC »ç¿ë ¹æ¹ý 263 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 263 9.1 RTC ¼Ò°³¿Í CubeMX¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í 265 9.2 RTC »ç¿ë ¹æ¹ý°ú PC »çÀÌÀÇ Åë½Å ¹æ¹ý 276 9.3 L476 RTC project¸¦ F103, F303°ú L496¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 290 9.3.1 L476 RTC code¸¦ F103¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 290 9.3.2 L476 RTC code¸¦ F303¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 297 9.3.3 L476 RTC code¸¦ L496¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 301 9.4 RTC °ü·Ã HAL ÇÔ¼öµé »ç¿ë ¹æ¹ý 303 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 312 Á¦10Àå I2C »ç¿ë ¹æ¹ý°ú °ü·Ã ¼ÒÀÚµé »ç¿ë ¹æ¹ý 313 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 314 10.1 I2C Åë½Å ¼Ò°³ 315 10.2 SJ_MCUBook_M3 ±³À°¿ë º¸µå ¼Ò°³ 319 10.3 AT24C256C EEPROM »ç¿ë ¹æ¹ý 322 10.4 AT24C256C EEPROM Coding ¹æ¹ý 329 10.5 SJ_MCUBook_M3 UART port »ç¿ë 342 10.6 M24M02-DR EEPROM »ç¿ë ¹æ¹ý 344 10.7 ADP5062 Li-Ion Battery Charger »ç¿ë ¹æ¹ý 346 10.8 DS3231M RTC »ç¿ë ¹æ¹ý 350 10.9 STM32F10xxC/D/E I2C bug ¹× ±âŸ ÁÖÀÇ »çÇ× 358 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 362 Á¦11Àå SPI »ç¿ë ¹æ¹ý°ú °ü·Ã ¼ÒÀÚµé »ç¿ë ¹æ¹ý 365 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 366 11.1 SPI »ç¿ë ¹æ¹ý ¼Ò°³ 367 11.2 TLV5638 DAC »ç¿ë ¹æ¹ý 377 11.3 TLV5638 DAC Coding ¹æ¹ý 385 11.4 Timer¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ TLV5638 DAC Ãâ·Â ¹æ¹ý 394 11.5 AD5687R°ú AD5689R DAC »ç¿ë ¹æ¹ý 401 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 419 Á¦12Àå DMA »ç¿ë ¹æ¹ý 421 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 422 12.1 STM32 MCUÀÇ DMA ¼Ò°³ 423 12.2 UART DMA¿Í IDLE interrupt »ç¿ë ¹æ¹ý 430 12.3 BufferÀÇ Çʿ伺°ú double buffering ¼Ò°³ 447 12.4 DMA Àü¼Û°ú Circular Queue(Ring Buffer) ±¸Çö ¹æ¹ý 453 12.5 º»°ÝÀûÀÎ UART DMA ±¸Çö ¹æ¹ý 461 12.6 SPI DMA Coding ¹æ¹ý 480 12.7 DMA Coding °ü·Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 487 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 492 Á¦13Àå ADC¿Í ³»ºÎ ¿Âµµ¼¾¼, ±×¸®°í, NTC »ç¿ë ¹æ¹ý 493 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 494 13.1 ADCÀÇ °³³ä°ú Á¾·ù 495 13.2 ADC °ü·Ã datasheet º¸´Â ¹æ¹ý 501 13.3 CubeMX¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±âº»ÀûÀÎ ADC ¼³Á¤ ¹æ¹ý 506 13.4 CubeMX¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ADC »ç¿ë ¹æ¹ý 524 13.5 ±× ¹ÛÀÇ ADC ¼³Á¤ ¹æ¹ý 536 13.6 ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý 545 13.6.1 NTC¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý 545 13.6.2 STM32F MCU ³»ºÎ ¿Âµµ sensor¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý 549 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 555 Á¦14Àå DAC »ç¿ë ¹æ¹ý°ú Interrupt ¿ì¼±¼øÀ§ 557 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 558 14.1 STM32 MCU DAC Ư¡ Á¤¸® 559 14.2 DAC »ç¿ë ¹æ¹ý 570 14.3 Interrupt ¿ì¼±¼øÀ§ 579 ¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 594 Á¦15Àå RS-485¿Í LCD »ç¿ë ¹æ¹ý 595 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 596 15.1 RS-485 Åë½Å¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³¿Í »ç¿ë ¹æ¹ý 597 15.2 LCD 16×2 »ç¿ë ¹æ¹ý 606 Á¦16Àå IAR, KEIL, CubeIDE, ±×¸®°í, CubeMX »ç¿ë ¹æ¹ý Á¤¸® 613 ¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 613 16.1 IAR Embeded Workbench »ç¿ë ¹æ¹ý Á¤¸® 615 16.1.1 ÀÓÀÇÀÇ ¿ÜºÎ header file including ¹æ¹ý 615 16.1.2 CMSIS error°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â °æ¿ì 617 16.1.3 Debugging µ¿ÀÛ¿¡¼ ºüÁ®³ª¿Ã ¶§ ÁÖÀÇ »çÇ× 617 16.1.4 ¿¹»óÇß´ø µ¥ÀÌÅÍÀÇ °³¼öº¸´Ù Àû°³ µ¥ÀÌÅÍ°¡ »ý¼ºµÇ´Â °æ¿ì 618 16.1.5 MCU ÀÚ¿ø »ç¿ë ÇöȲ È®ÀÎ ¹æ¹ý 619 16.1.6 source file °æ·Î ºÒÀÏÄ¡ error°¡ ¹ß»ýÇÑ °æ¿ì 622 16.1.7 ÀÓÀÇÀÇ source files¸¦ project¿¡¼ Á¦¿ÜÇÏ´Â ¹æ¹ý 624 16.1.8 Semihosting ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ printf() ÇÔ¼ö »ç¿ë ¹æ¹ý 625 16.1.9 bootloader¿Í application image¸¦ Çϳª·Î ¸¸µå´Â ¹æ¹ý 625 16.1.10 2 imageµé¿¡ ´ëÇÑ debugging ¹æ¹ý°ú CubeIDE ÁÖÀÇ »çÇ× 640 16.1.11 Project Active·Î º¯°æÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú ÆÄÀÏ ¼öÁ¤¿¡ µû¸¥ ºÓÀº Á¡ 646 16.1.12 CSTACK overflow Error 647 16.1.13 IAR C-STAT »ç¿ë ¹æ¹ý Á¤¸® 648 16.1.14 »õ·Î¿î project Ãß°¡ ¹æ¹ý 651 16.1.15 Breakpoint¿¡¼ ½ÇÇàÀÌ ¸ØÃßÁö ¾Ê´Â °æ¿ì 653 16.1.16 ºÎºÐÀûÀ¸·Î ÃÖÀûȸ¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý 654 16.1.17 °¡º¯ Å©±â¸¦ °¡Áö´Â ¹è¿ Á¤ÀǸ¦ À§ÇÑ option 656 16.1.18 hex fileÀÌ ¾È ¸¸µé¾î Áö´Â °æ¿ì 657 16.2 KEIL MDK-ARM »ç¿ë ¹æ¹ý °ü·Ã Á¤¸® 658 16.2.1 ÀÓÀÇÀÇ MCU¸¦ À§ÇØ »õ·Î¿î Project »ý¼º ¹æ¹ý 658 16.2.2 Project À̸§ º¯°æ ¹æ¹ý 666 16.2.3 hex file¸¸ downloading ¹æ¹ý 667 16.2.4 ¿ÜºÎ¿¡¼ ¾òÀº ÆÄÀÏ°ú library files°¡ ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì 669 16.2.5 uint32_t¿¡ À½¼ö °ªÀ» ÇÒ´çÇÏ¸é ¹«Á¶°Ç“0” 672 16.3 CubeMX¿Í CubeIDE »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 674 16.3.1 IAR Project¸¦ CubeIDE·Î ºÒ·¯µéÀÌ´Â ¹æ¹ý 674 16.3.2 CubeMX¿Í ST-Link emulator ¼³Á¤ ¹æ¹ý 682 16.3.3 »õ·Î¿î *.c file Ãß°¡ ÇÒ ¶§ ÁÖÀÇ »çÇ× 685 16.3.4 Floating Point Unit(FPU) Enabling 685 16.3.5 ÇÊ¿äÇÑ HAL ÇÔ¼ö À̸§ÀÌ ±â¾ï³ªÁö ¾Ê´Â °æ¿ì 686 16.4 Nucleo º¸µå »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 687 16.4.1 Nucleo º¸µå¿¡ ÀÖ´Â emulator·Î ´Ù¸¥ º¸µå debuggingÇÏ´Â ¹æ¹ý 687 16.4.2 Nucleo º¸µå¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â UART Åë½ÅÀÌ Àß ¾È µÇ´Â °æ¿ì 689 16.4.3 Leakage Current °³³ä Á¤¸® 690 ºÎ·Ï 1 SJ_MCUBook_M3 ȸ·Îµµ 693 ã¾Æº¸±â
(°³)
1. ¹è¼Û
¹è¼ÛÀº ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 4½ÃÀÌÀü(Åä¿äÀÏÀº ¿ÀÈÄ12½Ã)¿¡ ÁÖ¹®¹× °áÀ縦 ÇÏ½Ã¸é ´çÀϹè¼ÛµË´Ï´Ù. ¹è¼ÛÀº ÁÖ¹® ÈÄ °áÀç¿Ï·áÀÏÀ» ±âÁØÀ¸·Î 1~2ÀÏ ¾È¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ºÎµæÀÌÇÑ °æ¿ì(ÇØ´ç»óÇ°ÀÇ Ç°Àý ¹× ÀýÆÇ) °í°´´Ô²² Àüȸ¦ µå·Á¼ 󸮸¦ ÇÕ´Ï´Ù. 2. ¹è¼Û·á ¹è¼Û·á´Â 25,000¿ø ÀÌ»óÀÌ °æ¿ì À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ºÎ´ãÇÏ°í, ¹Ì¸¸ÀÏ °æ¿ì °í°´ÀÌ 2,500¿øÀ» ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ±¸¸Å±Ý¾×ÀÌ 25,000¿ø ÀÌ»óÀε¥ Àû¸³±Ý µîÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ °áÀç±Ý¾×ÀÌ 25,000¿ø ¹Ì¸¸ÀÌ µÇ´õ¶óµµ À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ¹è¼Û·á¸¦ ºÎ´ãÇÏ°í, Á¦ÁÖ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ µµ¼Áö¿ªÀÇ °æ¿ì´Â 5,000¿øÀÌ Ãß°¡µË´Ï´Ù. Çؿܹè¼ÛÀº Àü¾× °í°´ºÎ´ãÀÌ µË´Ï´Ù. 5. ¹ÝÇ°/±³È¯
¹ÞÀ¸½Å ³¯ ºÎÅÍ ÀÏÁÖÀÏ À̳» ¹ÝÇ°/±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϽʴϴÙ. ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é 󸮰¡ ºÒ°¡ÇÔÀ» ¾Ë·Á µå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ÁÖ¹®ÇϽŠ»óÇ°°ú ´Ù¸¥ »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµÇ°Å³ª Æĺ», ³«ÀåÀÌ ÀÖ´Â µµ¼ÀÇ °æ¿ì ÀÌ¿ë¾à°ü¿¡ ÁØÇÏ¿© À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ µîÀ» Çص帳´Ï´Ù. 4. ȯºÒ ¹ÞÀ¸½Å ³¯ºÎÅÍ 2ÀÏ À̳»·Î Àüȳª 1:1 °Ô½Ã±Û·Î Àû¾îÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇϽʴϴÙ. 5. ÁÖÀÇ °í°´´Ô º¯½ÉÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒ °í°´´Ô²²¼ Åùèºñ(¿Õº¹Åùèºñ)¸¦ ºÎ´ãÀÌ µÇ´Ï ÀÌÁ¡ À¯ÀÇÇØ ÁֽʽÿÀ. ¶ÇÇÑ °ÀÇÅ×ÀÙ/¾ãÀº¹®Á¦Áý/ºñ´ÒÆ÷ÀåµÈÁ¦Ç°µîÀº Çѹø ±¸¸ÅÇÏ½Ã¸é ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒÀÌ ÀüÇô ¾ÈµË´Ï´Ù. ½ÅÁßÈ÷ »ý°¢Çϼż ±¸¸Å ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ºÒ·®Å×ÀÙÀÇ °æ¿ì ±× ºÒ·®ÀÌ µÈ °³º°Å×ÀÙÀ» À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î A/S¸¦ Çص帳´Ï´Ù. 6. ÁÖ¹®Ãë¼Ò, ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒÀº ´çÀÏ 3½Ã ÀÌÀü¿¡ ÇØÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ±× ÀÌÈÄ´Â ¹è¼Û µî¿¡ µû¸¥ Á¦ºñ¿ëÀ» ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
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* »óÇ°»çÀÌÁî Ä¡¼ö´Â Àç´Â ¹æ¹ý°ú À§Ä¡¿¡ µû¶ó 1~3cm ¿ÀÂ÷°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.