|
Á¤°¡ : 19,000¿øÆǸŰ¡ 17,100¿ø (10% ÇÒÀÎ)
Ç°¸ñÁ¤º¸
Ã¥¼Ò°³ÀÏÁÖÀÏ¿¡ 2~3½Ã°£¾¿ °¢ °¢ ÇÑ Çб⠰ÀÇ ±âÁØÀ¸·Î ´ëÇÐ ÃʱÞÇгâ ÇлýµéÀÌ °íÀüÁ¦¾î¿Í Çö´ëÁ¦¾î¿¡ ´ëÇÑ È®°íÇÑ ±âÃʸ¦ ´ÛÀ» ¼ö ÀÖ´Â ³»¿ëÀ» Á¤¼±ÇÏ¿© ´Ù·ç¾ú´Ù. Á¦¾î°øÇÐÀ» À§ÇÑ ¼öÇÐÀûÀÎ ±âÃÊ »çÇ×, °íÀüÁ¦¾î¿¡¼ÀÇ ÁÖ¿ä °³³äµé, »óÅ °ø°£ Çؼ®À» Áß½ÉÀ¸·Î ÇÑ Çö´ëÁ¦¾î¿¡ ÀÖ¾î¼ÀÇ ÁÖ¿ä °³³äµéÀ» ¼³¸íÇϴµ¥ ÀÖ¾î¼ ÀúÀÚ°¡ ±× µ¿¾È ¿©·¯ ÈǸ¢ÇÑ ½º½Â´ÔµéÀÇ °¡¸£Ä§À¸·Î °øºÎÇÑ ³»¿ëµé°ú ½Ç¹«¸¦ ÅëÇÏ¿© °æÇèÇÑ ³»¿ëµéÀ» µÎ·ç Á¾ÇÕÇÏ¿©, ÇлýµéÀÌ º¸´Ù Àß ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í½ÉÇÑ °á°úµéÀ» ¸¹ÀÌ Æ÷ÇÔÇÏ¿´´Ù.
¸ñÂ÷CHAPTER 01 ÀÚµ¿Á¦¾îÀÇ ¼Ò°³ 1.1 ͧ(÷Ö), System 1.2 èâÕ¯ ÀÔ·Â(Disturbance Input)ÀÇ °³³ä 1.3 °èÅë¿¡¼ Á¦¾îÀÇ ÀÇ¹Ì 1.4 ±Ëȯ(µÇ¸ÔÀÓ) Á¦¾î°è(Feedback Control System) CHAPTER 02 ¼öÇÐÀû ±âÃÊ 2.1 ¼ö(â¦)¿¡ ´ëÇÑ °íÂû 2.2 ¹æÁ¤½Ä(Û°ïïãÒ) À̶õ ¹«¾ùÀΰ¡? : ¹ÌºÐ ¹æÁ¤½Ä 2.3 ÇÔ¼öÀÇ ¹ÌºÐ 2.4 ÇÔ¼öÀÇ ÀûºÐ 2.5 PID(ºñ·Ê ÀûºÐ ¹ÌºÐ)Á¦¾î±âÀÇ ±¸Çö CHAPTER 03 Laplace º¯È¯(Laplace Transform) 3.1 ¼±Çü »ó¹ÌºÐ ¹æÁ¤½ÄÀÇ °íÀüÀûÀÎ Çعý 3.2 Laplace º¯È¯À» ÀÌÇØÇÏ´Â »õ·Î¿î °üÁ¡ 3.3 Laplace º¯È¯À» ÀÌ¿ëÇÒ °æ¿ìÀÇ ÀåÁ¡ 3.4 Laplace º¯È¯ÀÇ Áß¿äÇÑ Á¤¸® 3.5 ¼±Çü »ó¹ÌºÐ ¹æÁ¤½ÄÀÇ Laplace º¯È¯ Çعý 3.6 ºÎºÐºÐ¼ö Àü°³ CHAPTER 04 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function) 4.1 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function) 4.2 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function)ÀÇ Àǹ̿¡ °üÇÑ °íÂû 4.3 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function)¿¡ ´ëÇÑ À¯ÀÇ»çÇ× 4.4 ºí·Ï¼±µµ(Block Diagram)¿Í ½ÅÈ£ È帧 ¼±µµ 4.5 °èÅëÀÇ ¾ÈÁ¤µµ(Stability) 4.6 ¿Ö Ư¼º¹æÁ¤½Ä(Characteristic Equation) Àΰ¡? 4.7 Ư¼º¹æÁ¤½ÄÀÇ ±ÙÀÇ À§Ä¡¿¡ µû¸¥ ¾ÈÁ¤µµ ÆÇÁ¤ 4.8 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ±ØÁ¡(Pole)°ú ¿µÁ¡(Zero) CHAPTER 05 Á¦¾î°èÅëÀÇ ½Ã°£ ¿µ¿ª Çؼ® ¹× ¼³°è 5.1 Á¦¾î°èÅëÀÇ ½Ã°£ ¿µ¿ª Çؼ® 5.2 Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è 5.3 ±Ù ±ËÀû(Root Locus) CHAPTER 06 Á¦¾î°èÅëÀÇ »óź¯¼ö Ç¥Çö 6.1 Çö´ëÁ¦¾îÀÌ·Ð ¼Ò°³ 6.2 Á¦¾î°èÅëÀÇ »óź¯¼ö Ç¥Çö 6.3 »óÅ ¹æÁ¤½ÄÀ¸·ÎºÎÅÍ Àü´ÞÇÔ¼ö¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ý 6.4 »ó»ç º¯È¯(Similarity Transformation) CHAPTER 07 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ºÐÇØ 7.1 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ºÐÇضõ ¹«¾ù Àΰ¡? 7.2 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ºÐÇØ CHAPTER 08 »óÅ°ø°£¿¡¼ÀÇ Á¦¾î±â ¼³°è 8.1 ¼±Çü°èÅëÀÇ °¡ Á¦¾î(ʦ ð¤åÙ)¼º 8.2 ¼±Çü°èÅëÀÇ °¡ °üÃø(ʦ κö´)¼º 8.3 ¼±Çü°èÅëÀÇ »óűËȯÁ¦¾î:±ØÁ¡¹èÄ¡ ¼³°è 8.4 °üÃø±â(Observer)¿Í »óÅ ±Ëȯ Á¦¾î ¡á ã¾Æº¸±â ¡á Âü°í¹®Çå
(°³)
1. ¹è¼Û
¹è¼ÛÀº ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 4½ÃÀÌÀü(Åä¿äÀÏÀº ¿ÀÈÄ12½Ã)¿¡ ÁÖ¹®¹× °áÀ縦 ÇÏ½Ã¸é ´çÀϹè¼ÛµË´Ï´Ù. ¹è¼ÛÀº ÁÖ¹® ÈÄ °áÀç¿Ï·áÀÏÀ» ±âÁØÀ¸·Î 1~2ÀÏ ¾È¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ºÎµæÀÌÇÑ °æ¿ì(ÇØ´ç»óÇ°ÀÇ Ç°Àý ¹× ÀýÆÇ) °í°´´Ô²² Àüȸ¦ µå·Á¼ 󸮸¦ ÇÕ´Ï´Ù. 2. ¹è¼Û·á ¹è¼Û·á´Â 25,000¿ø ÀÌ»óÀÌ °æ¿ì À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ºÎ´ãÇÏ°í, ¹Ì¸¸ÀÏ °æ¿ì °í°´ÀÌ 2,500¿øÀ» ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ±¸¸Å±Ý¾×ÀÌ 25,000¿ø ÀÌ»óÀε¥ Àû¸³±Ý µîÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ °áÀç±Ý¾×ÀÌ 25,000¿ø ¹Ì¸¸ÀÌ µÇ´õ¶óµµ À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ¹è¼Û·á¸¦ ºÎ´ãÇÏ°í, Á¦ÁÖ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ µµ¼Áö¿ªÀÇ °æ¿ì´Â 5,000¿øÀÌ Ãß°¡µË´Ï´Ù. Çؿܹè¼ÛÀº Àü¾× °í°´ºÎ´ãÀÌ µË´Ï´Ù. 5. ¹ÝÇ°/±³È¯
¹ÞÀ¸½Å ³¯ ºÎÅÍ ÀÏÁÖÀÏ À̳» ¹ÝÇ°/±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϽʴϴÙ. ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é 󸮰¡ ºÒ°¡ÇÔÀ» ¾Ë·Á µå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ÁÖ¹®ÇϽŠ»óÇ°°ú ´Ù¸¥ »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµÇ°Å³ª Æĺ», ³«ÀåÀÌ ÀÖ´Â µµ¼ÀÇ °æ¿ì ÀÌ¿ë¾à°ü¿¡ ÁØÇÏ¿© À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ µîÀ» Çص帳´Ï´Ù. 4. ȯºÒ ¹ÞÀ¸½Å ³¯ºÎÅÍ 2ÀÏ À̳»·Î Àüȳª 1:1 °Ô½Ã±Û·Î Àû¾îÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇϽʴϴÙ. 5. ÁÖÀÇ °í°´´Ô º¯½ÉÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒ °í°´´Ô²²¼ Åùèºñ(¿Õº¹Åùèºñ)¸¦ ºÎ´ãÀÌ µÇ´Ï ÀÌÁ¡ À¯ÀÇÇØ ÁֽʽÿÀ. ¶ÇÇÑ °ÀÇÅ×ÀÙ/¾ãÀº¹®Á¦Áý/ºñ´ÒÆ÷ÀåµÈÁ¦Ç°µîÀº Çѹø ±¸¸ÅÇÏ½Ã¸é ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒÀÌ ÀüÇô ¾ÈµË´Ï´Ù. ½ÅÁßÈ÷ »ý°¢Çϼż ±¸¸Å ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ºÒ·®Å×ÀÙÀÇ °æ¿ì ±× ºÒ·®ÀÌ µÈ °³º°Å×ÀÙÀ» À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î A/S¸¦ Çص帳´Ï´Ù. 6. ÁÖ¹®Ãë¼Ò, ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒÀº ´çÀÏ 3½Ã ÀÌÀü¿¡ ÇØÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ±× ÀÌÈÄ´Â ¹è¼Û µî¿¡ µû¸¥ Á¦ºñ¿ëÀ» ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
* »óÇ°»çÀÌÁî Ä¡¼ö´Â Àç´Â ¹æ¹ý°ú À§Ä¡¿¡ µû¶ó 1~3cm ¿ÀÂ÷°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.