|
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®ÀÇ ºñÀü°ú Çൿ
Á¤°¡ : 40,000¿øÆǸŰ¡ 36,000¿ø (10% ÇÒÀÎ)
Ç°¸ñÁ¤º¸
Ã¥¼Ò°³"´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ AI¸¦ ±¸¼ºÇغ¸ÀÚ."¶ó´Â ÀÌ Ã¥ÀÇ ¸ðÅä´Â ¿ì¸®ÀÇ ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù. AI°¡ À̸¸Å ¸¹Àº »ç¶÷ÀÇ ÀÔ¿¡ ¿À¸£³»¸®´Â ½Ã´ë´Â µå¹°´Ù. ÇÏÁö¸¸ AI¸¦ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ Á¢±ÙÇÏ¸é °©ÀÚ±â Àú ¸Õ ¾Èµå·Î¸Þ´Ù ÂëÀÇ À̾߱â·Î µé¸± »ç¶÷µéÀÌ ¸¹À» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ±×·± °Å¸®°¨À» ¼öõ ±¤³â ´ÜÀ§·Î ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¸ÚÁø Ã¥ÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ Ç϶ó´Â °Í¸¸ µû¶óÇÏ¸é ´ç½ÅÀÌ Á¤Ä¡¿Ü±³Çаú¸¦ Á¹¾÷Çß´õ¶óµµ ³ªµµ ¿Õ³â¿¡ AI Á» ¸¸Á®ºÃ´Ù´Â »ý»öÀ» ³¾ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ´ç½ÅÀÌ Â§ °£´ÜÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ AI Äڵ尡 ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¶°ÀÖÀ» °ÍÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ÃÑ 3ºÎ·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù. 1ºÎ¿¡¼´Â ¼¾¼ÀÇ Æ¯¼º¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í ±¸¼ºÇÏ´Â Äڵ带 °£´ÜÈ÷ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. 2ºÎ¿¡¼´Â º»°ÝÀûÀ¸·Î ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÑ µö·¯´×¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀÌ ´ã°Ü ÀÖÀ¸¸ç, ¸¶Áö¸·À¸·Î 3ºÎ¿¡¼´Â ´ç½ÅÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ ´Þ¸± ¸ÊÀ» ±¸¼ºÇØ ´Þ¸®°Ô Çغ¼ °ÍÀÌ´Ù. ¸ñÂ÷1Àå. OpenCV ±âÃÊ¿Í Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤ __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __OpenCV¿Í ³ÑÆÄÀ̼Ұ³ ____OpenCV¿Í ³ÑÆÄÀÌ ____À̹ÌÁö Å©±â ____ȸ»öÁ¶ À̹ÌÁö ____RGB À̹ÌÁö __À̹ÌÁö ÆÄÀÏ ´Ù·ç±â __ºñµð¿À ÆÄÀÏ ´Ù·ç±â ____À¥Ä· ´Ù·ç±â __À̹ÌÁö ÆÄÀÏ ÀÛ¾÷Çϱâ ____À̹ÌÁö µÚÁý±â ____À̹ÌÁö ºí·¯ ____À̹ÌÁö ¸í¾Ï, ¹à±â, °¨¸¶ °ª ¹Ù²Ù±â ____»ç°¢Çü ±×¸®±â¿Í ÅؽºÆ® ÀÔ·ÂÇϱâ __HOG¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¸ÇàÀÚ °¨Áö ____½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ì ____OpenCV¿Í ÇÔ²² HOG »ç¿ëÇϱâ ____Ä«¸Þ¶ó ¼Ò°³ ____Ä«¸Þ¶ó ¿ë¾î ____Ä«¸Þ¶ó ±¸¼º ¿ä¼Ò ____Ä«¸Þ¶ó ¼±ÅÃÀ» À§ÇÑ °í·Á »çÇ× ____Ä«¸Þ¶óÀÇ ÀåÁ¡ ¹× ´ÜÁ¡ __OpenCV¸¦ ÅëÇÑ Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤ ____¿Ö°î ŽÁö ____º¸Á¤ __¿ä¾à __Áú¹® 2Àå. ½ÅÈ£¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í ÀÛ¾÷ __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __½ÅÈ£ À¯Çü ÀÌÇØÇϱâ __¾Æ³¯·Î±× VS µðÁöÅÐ __½Ã¸®¾ó VS º´·Ä ____¹ü¿ë ºñµ¿±â ¼ö½Å ¹× Àü¼Û ¹æ½Ä ____Â÷µ¿ vs ´ÜÀÏ Á¾´Ü ____I2C ____SPI __ÇÁ·¹ÀÓ ±â¹Ý ½Ã¸®¾ó ÇÁ·ÎÅäÄÝ ____CAN Åë½Å ÀÌÇØÇϱâ ____ÀÌ´õ³Ý°ú ÀÎÅÍ³Ý ÇÁ·ÎÅäÄÝ ____UDP ÀÌÇØÇϱâ ____TCP ÀÌÇØÇϱâ __¿ä¾à __Áú¹® __´õ ÀÐ¾î º¸±â ____¿ÀǼҽº ÇÁ·ÎÅäÄÝ µµ±¸ 3Àå. Â÷·Î ÀÎ½Ä __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __ÀÓ°èÄ¡ ´Ù·ç±â ____°¢±â ´Ù¸¥ »ö»ó °ø°£¿¡¼ÀÇ ÀÓ°èÄ¡ ´Ù·ç±â ____RGB/BGR ____HLS ____HSV ____LAB ____YCbCr ____¿ì¸®ÀÇ ¼±Åà __¿ø±Ù ¼öÁ¤ __°æ°è ÀÎ½Ä ____ÀÓ°ì°ª º¸°£¹ý ____ÀÓ°ì°ª °áÇÕ __È÷½ºÅä±×·¥À» È°¿ëÇÑ Â÷·Î ã±â __½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ì ¾Ë°í¸®µë ____ÃʱâÈ ____½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ìÀÇ ÁÂÇ¥ ____´ÙÇ×½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÇÇÆà ±â¹ý __ºñµð¿À¸¦ È°¿ëÇÑ Â÷·Î ÀÎ½Ä ¼º´É Çâ»ó ____ºÎºÐ È÷½ºÅä±×·¥ ____·Ñ¸µ Æò±Õ __¿ä¾à __Áú¹® 2ºÎ. ÀÚÀ² ÁÖÇàÂ÷°¡ µö·¯´×°ú ½Å°æ¸ÁÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹æ½Ä °³¼±Çϱâ 4Àå. ½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇÑ µö·¯´× __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __¸Ó½Å·¯´×°ú ½Å°æ¸Á ÀÌÇØÇϱâ ____½Å°æ¸Á ____´º·± ____ÆĶó¹ÌÅÍ ____µö·¯´×ÀÇ ¼º°ø __ÄÁº¼·ç¼Ç ½Å°æ¸Á¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸±â ____ÄÁº¼·ç¼Ç ____ÄÁº¼·ç¼ÇÀº ¿Ö ´ë´ÜÇÑ °ÍÀϱî? __ÄÉ¶ó½º¿Í ÅÙ¼Ç÷Π½ÃÀÛÇϱâ ____¿ä±¸ »çÇ× __MNIST ¼Õ±Û¾¾ ¼ýÀÚ Å½ÁöÇϱâ ____¹æ±Ý ºÒ·¯¿Â µ¥ÀÌÅÍ´Â ¹«¾ùÀϱî? ____ÇнÀ »ùÇà ¹× ·¹À̺í ____¿ø ÇÖ ÀÎÄÚµù ____ÇнÀ ¹× Å×½ºÆ® µ¥ÀÌÅͼ __½Å°æ¸Á ¸ðµ¨ Á¤ÀÇÇϱâ ____LeNet ____ÄÚµå ____¾ÆÅ°ÅØó ____½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ ____CIFAR-10 __¿ä¾à __Áú¹® __´õ ÀÐ¾î º¸±â 5Àå. µö·¯´× ¿öÅ©Ç÷Π__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __µ¥ÀÌÅͼ ¼öÁýÇϱâ ____ÄÉ¶ó½º ¸ðµâÀÇ µ¥ÀÌÅͼ ____±âÁ¸ µ¥ÀÌÅͼ ____Ä¿½ºÅÒ µ¥ÀÌÅͼ __¼¼ °¡Áö µ¥ÀÌÅͼ ÀÌÇØÇϱâ ____µ¥ÀÌÅͼ ºÐÇÒÇϱâ __ºÐ·ù±â ÀÌÇØÇϱâ ____½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅͼ »ý¼ºÇϱâ ____µ¥ÀÌÅÍ Áõ° __¸ðµ¨ ____ÄÁº¼·ç¼Ç Ãþ Á¶Á¤Çϱâ ____¸Æ½º Ç®¸µ Ãþ Á¶Á¤Çϱâ ____¹ÐÁý Ãþ Á¶Á¤Çϱâ ____½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ ____½Å°æ¸Á ÇнÀ ¹æ¹ý ____¹«ÀÛÀ§ ÃʱâÈ ____¿À¹öÇÇÆðú ¾ð´õÇÇÆà __¾×Ƽº£À̼ÇÀ» ½Ã°¢ÈÇϱâ __Ãß·Ð __ÀçÇнÀ __¿ä¾à __Áú¹® 6Àå. ½Å°æ¸Á °³¼±Çϱâ __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __´õ Å« ¸ðµ¨ ____½ÃÀÛÁ¡ ____¼Óµµ °³¼±Çϱâ ____±íÀÌ Áõ°¡½ÃÅ°±â __º¸´Ù È¿À²ÀûÀÎ ½Å°æ¸Á __¹èÄ¡ Á¤±Ôȸ¦ ÅëÇØ ´õ¿í ¶È¶ÈÇÑ ½Å°æ¸Á ±¸ÃàÇϱâ ____¿Ã¹Ù¸¥ ¹èÄ¡ Å©±â ¼±ÅÃÇϱâ __Á¶±â Á¾·á __µ¥ÀÌÅÍ Áõ°À» ÅëÇØ µ¥ÀÌÅͼ °³¼±Çϱâ __µå·Ó¾Æ¿ôÀ» ÅëÇØ °ËÁõ Á¤È®µµ °³¼±Çϱâ ____¸ðµ¨À» MNIST¿¡ Àû¿ëÇϱâ ____ÀÌÁ¦ ´ç½ÅÀÇ Â÷·Ê! __¿ä¾à __Áú¹® 7Àå. º¸ÇàÀÚ ¹× ½ÅÈ£µî °¨Áö __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __SSD¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¸ÇàÀÚ, Â÷·®, ½ÅÈ£µî °¨Áö ____Carla·Î ¾à°£ÀÇ À̹ÌÁö ¼öÁýÇϱâ ____SSDÀÇ ÀÌÇØ ____zoo ÅÙ¼Ç÷Π°¨Áö ¸ðµ¨ ¾Ë¾Æº¸±â ____SSD ´Ù¿î·Îµå ¹× ºÒ·¯¿À±â ____SSD ½ÇÇàÇϱâ ____À̹ÌÁö¿¡ ÁÖ¼® ´Þ±â __½ÅÈ£µîÀÇ »ö»ó °¨Áö ____½ÅÈ£µî µ¥ÀÌÅͼ ¸¸µé±â ____ÀüÀÌ ÇнÀ ÀÌÇØÇϱâ ____ImageNet ¾Ë¾Æ°¡±â ____AlexNet ÆÄÇìÄ¡±â ____À̹ÌÁö ºÐ·ù¿¡ Inception »ç¿ëÇϱâ ____ÀüÀÌ ÇнÀ¿¡ Inception »ç¿ëÇϱâ ____Inception¿¡ µ¥ÀÌÅͼ ÅõÀÔÇϱâ ____ÀüÀÌ ÇнÀÀ» ÅëÇÑ ¼º´É ____ÀüÀÌ ÇнÀ °³¼± __½ÅÈ£µî°ú ±× »ö»óÀ» ÀνÄÇϱâ __¿ä¾à __Áú¹® __´õ ÀÐ¾î º¸±â 8Àå. Çൿ º¹Á¦ __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __Çൿ º¹Á¦¸¦ ÅëÇØ ½Å°æ¸Á¿¡°Ô ¿îÀü¹ýÀ» °¡¸£Ä¡±â __DAVE-2 ¼Ò°³ ____manual_control.py ¾Ë¾Æº¸±â ____ºñµð¿À ½ºÆ®¸² 1°³ ³ìÈÇϱâ ____½Å°æ¸Á ¸ðµ¨¸µÇϱâ ____ȸ±Í ¼öÇà¿ë ½Å°æ¸Á ÇнÀ ____µ¹Ãâ¸Ê ½Ã°¢È __½Å°æ¸ÁÀ» Carla¿Í ÅëÇÕÇϱâ ____GPU¸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°±â __ÀÚÀ² ÁÖÇà! ____Á¦³Ê·¹ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ ´õ Å« µ¥ÀÌÅͼ ÇнÀ ____¾î·Á¿î ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ Áõ°Çϱâ __¿ä¾à __Áú¹® __´õ ÀÐ¾î º¸±â 9Àå. ½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ ¼Ò°³ ____¸ñÇ¥ Á¤ÀÇÇϱâ ____µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ ____synchronous_mode.py ¼öÁ¤Çϱâ __ºÐ·ù¸¦ À§ÇÑ DenseNet ÀÌÇØ ____Á¶°¨µµ¿¡¼ º» DenseNet ____¹ÐÁý ºí·Ï ÀÌÇØÇϱâ __CNNÀ¸·Î À̹ÌÁö ºÐÇÒ __½Ã¸Çƽ ºÐÇÒÀ» À§ÇÑ DenseNet Á¶Á¤ __FC-DenseNet ºí·Ï ÄÚµù ____¸ðµç ¿ä¼Òµé °áÇÕÇϱâ ____³×Æ®¿öÅ©¿¡ ÀÔ·Â °ø±ÞÇϱâ ____½Å°æ¸Á ½ÇÇàÇϱâ ____À߸øµÈ ½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ °³¼±Çϱâ __¿ä¾à __Áú¹® __´õ ÀÐÀ» °Å¸® 3ºÎ. ¸ÅÇΰú Á¦¾î 10Àå. Á¶Çâ, ½º·ÎƲ, ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯ ____ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡? __ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Á¾·ù ____PID ____MPC __CARLA¿¡¼ PID Àû¿ëÇϱâ ____CARLA ¼³Ä¡Çϱâ ____Packt-Town04-PID.py ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ ____Packt-Town04-PID.py ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ ____PIDLongitudinalController ____PIDLateralController ____½ºÅ©¸³Æ® ½ÇÇàÇϱâ __C++ÀÇ ¿¹Á¦ MPC __¿ä¾à __Áú¹® __´õ ÀÐÀ»°Å¸® 11Àå. ÁÖº¯ ȯ°æ ¸ÅÇÎÇϱâ __±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ× __Áöµµ ÀÛ¼º°ú ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯ ____Áöµµ ÀÛ¼º ____·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç __Áöµµ ÀÛ¼º ¹× ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç À¯Çü ____µ¿½Ã À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º __¿ÀǼҽº Áöµµ ÀÛ¼º µµ±¸ __¾Æ¿ì½ºÅÍ ¶óÀÌ´Ù¿Í ±¸±Û Ä«¸£Åä±×·¡ÆÛ°¡ ÀÖ´Â SLAM ____¾Æ¿ì½ºÅÍ ¼¾¼ ____repo ____cartographer_ros ½ÃÀÛÇϱâ ____Cartographer_ros ±¸¼º ____µµÄ¿ À̹ÌÁö __¿ä¾à __Áú¹® __´õ ÀÐÀ»°Å¸®
(°³)
1. ¹è¼Û
¹è¼ÛÀº ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 4½ÃÀÌÀü(Åä¿äÀÏÀº ¿ÀÈÄ12½Ã)¿¡ ÁÖ¹®¹× °áÀ縦 ÇÏ½Ã¸é ´çÀϹè¼ÛµË´Ï´Ù. ¹è¼ÛÀº ÁÖ¹® ÈÄ °áÀç¿Ï·áÀÏÀ» ±âÁØÀ¸·Î 1~2ÀÏ ¾È¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ºÎµæÀÌÇÑ °æ¿ì(ÇØ´ç»óÇ°ÀÇ Ç°Àý ¹× ÀýÆÇ) °í°´´Ô²² Àüȸ¦ µå·Á¼ 󸮸¦ ÇÕ´Ï´Ù. 2. ¹è¼Û·á ¹è¼Û·á´Â 25,000¿ø ÀÌ»óÀÌ °æ¿ì À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ºÎ´ãÇÏ°í, ¹Ì¸¸ÀÏ °æ¿ì °í°´ÀÌ 2,500¿øÀ» ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ±¸¸Å±Ý¾×ÀÌ 25,000¿ø ÀÌ»óÀε¥ Àû¸³±Ý µîÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ °áÀç±Ý¾×ÀÌ 25,000¿ø ¹Ì¸¸ÀÌ µÇ´õ¶óµµ À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ¹è¼Û·á¸¦ ºÎ´ãÇÏ°í, Á¦ÁÖ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ µµ¼Áö¿ªÀÇ °æ¿ì´Â 5,000¿øÀÌ Ãß°¡µË´Ï´Ù. Çؿܹè¼ÛÀº Àü¾× °í°´ºÎ´ãÀÌ µË´Ï´Ù. 5. ¹ÝÇ°/±³È¯
¹ÞÀ¸½Å ³¯ ºÎÅÍ ÀÏÁÖÀÏ À̳» ¹ÝÇ°/±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϽʴϴÙ. ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é 󸮰¡ ºÒ°¡ÇÔÀ» ¾Ë·Á µå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ÁÖ¹®ÇϽŠ»óÇ°°ú ´Ù¸¥ »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµÇ°Å³ª Æĺ», ³«ÀåÀÌ ÀÖ´Â µµ¼ÀÇ °æ¿ì ÀÌ¿ë¾à°ü¿¡ ÁØÇÏ¿© À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ µîÀ» Çص帳´Ï´Ù. 4. ȯºÒ ¹ÞÀ¸½Å ³¯ºÎÅÍ 2ÀÏ À̳»·Î Àüȳª 1:1 °Ô½Ã±Û·Î Àû¾îÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇϽʴϴÙ. 5. ÁÖÀÇ °í°´´Ô º¯½ÉÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒ °í°´´Ô²²¼ Åùèºñ(¿Õº¹Åùèºñ)¸¦ ºÎ´ãÀÌ µÇ´Ï ÀÌÁ¡ À¯ÀÇÇØ ÁֽʽÿÀ. ¶ÇÇÑ °ÀÇÅ×ÀÙ/¾ãÀº¹®Á¦Áý/ºñ´ÒÆ÷ÀåµÈÁ¦Ç°µîÀº Çѹø ±¸¸ÅÇÏ½Ã¸é ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒÀÌ ÀüÇô ¾ÈµË´Ï´Ù. ½ÅÁßÈ÷ »ý°¢Çϼż ±¸¸Å ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ºÒ·®Å×ÀÙÀÇ °æ¿ì ±× ºÒ·®ÀÌ µÈ °³º°Å×ÀÙÀ» À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î A/S¸¦ Çص帳´Ï´Ù. 6. ÁÖ¹®Ãë¼Ò, ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒÀº ´çÀÏ 3½Ã ÀÌÀü¿¡ ÇØÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ±× ÀÌÈÄ´Â ¹è¼Û µî¿¡ µû¸¥ Á¦ºñ¿ëÀ» ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
* »óÇ°»çÀÌÁî Ä¡¼ö´Â Àç´Â ¹æ¹ý°ú À§Ä¡¿¡ µû¶ó 1~3cm ¿ÀÂ÷°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.