¼öÇè¼ | Âü°í¼ | Àڰݼ | ÀϹݵµ¼ | + ½°ÅÍ |
¿¡ÀÌÄÜÃâÆÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®ÀÇ ºñÀü°ú Çൿ ·çÄ« º¥Åõ¸® ¿Ü
- »óÇ°Á¤º¸
- »óÇ°Æò°¡
- »óÇ°¹®ÀÇ
- ¹è¼Û/¹ÝÇ°/ȯºÒ
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®ÀÇ ºñÀü°ú Çൿ
Á¤°¡ : 40,000¿øÆǸŰ¡ 36,000¿ø (10% ÇÒÀÎ)
Ç°¸ñÁ¤º¸
¹ßÇàÀÏ | 2023³â 04¿ù 28ÀÏ |
---|---|
Âʼö, ¹«°Ô, Å©±â | 452ÂÊ | 188*235*25mm |
ISBN13 | 9791161757513 |
ISBN10 | 1161757511 |
Ã¥¼Ò°³
"´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ AI¸¦ ±¸¼ºÇغ¸ÀÚ."¶ó´Â ÀÌ Ã¥ÀÇ ¸ðÅä´Â ¿ì¸®ÀÇ ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù. AI°¡ À̸¸Å ¸¹Àº »ç¶÷ÀÇ ÀÔ¿¡ ¿À¸£³»¸®´Â ½Ã´ë´Â µå¹°´Ù. ÇÏÁö¸¸ AI¸¦ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ Á¢±ÙÇÏ¸é °©ÀÚ±â Àú ¸Õ ¾Èµå·Î¸Þ´Ù ÂëÀÇ À̾߱â·Î µé¸± »ç¶÷µéÀÌ ¸¹À» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ±×·± °Å¸®°¨À» ¼öõ ±¤³â ´ÜÀ§·Î ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¸ÚÁø Ã¥ÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ Ç϶ó´Â °Í¸¸ µû¶óÇÏ¸é ´ç½ÅÀÌ Á¤Ä¡¿Ü±³Çаú¸¦ Á¹¾÷Çß´õ¶óµµ ³ªµµ ¿Õ³â¿¡ AI Á» ¸¸Á®ºÃ´Ù´Â »ý»öÀ» ³¾ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ´ç½ÅÀÌ Â§ °£´ÜÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ AI Äڵ尡 ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ¶°ÀÖÀ» °ÍÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ÃÑ 3ºÎ·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù. 1ºÎ¿¡¼´Â ¼¾¼ÀÇ Æ¯¼º¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í ±¸¼ºÇÏ´Â Äڵ带 °£´ÜÈ÷ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. 2ºÎ¿¡¼´Â º»°ÝÀûÀ¸·Î ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÑ µö·¯´×¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀÌ ´ã°Ü ÀÖÀ¸¸ç, ¸¶Áö¸·À¸·Î 3ºÎ¿¡¼´Â ´ç½ÅÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ ´Þ¸± ¸ÊÀ» ±¸¼ºÇØ ´Þ¸®°Ô Çغ¼ °ÍÀÌ´Ù.
¸ñÂ÷
1Àå. OpenCV ±âÃÊ¿Í Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__OpenCV¿Í ³ÑÆÄÀ̼Ұ³
____OpenCV¿Í ³ÑÆÄÀÌ
____À̹ÌÁö Å©±â
____ȸ»öÁ¶ À̹ÌÁö
____RGB À̹ÌÁö
__À̹ÌÁö ÆÄÀÏ ´Ù·ç±â
__ºñµð¿À ÆÄÀÏ ´Ù·ç±â
____À¥Ä· ´Ù·ç±â
__À̹ÌÁö ÆÄÀÏ ÀÛ¾÷Çϱâ
____À̹ÌÁö µÚÁý±â
____À̹ÌÁö ºí·¯
____À̹ÌÁö ¸í¾Ï, ¹à±â, °¨¸¶ °ª ¹Ù²Ù±â
____»ç°¢Çü ±×¸®±â¿Í ÅؽºÆ® ÀÔ·ÂÇϱâ
__HOG¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¸ÇàÀÚ °¨Áö
____½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ì
____OpenCV¿Í ÇÔ²² HOG »ç¿ëÇϱâ
____Ä«¸Þ¶ó ¼Ò°³
____Ä«¸Þ¶ó ¿ë¾î
____Ä«¸Þ¶ó ±¸¼º ¿ä¼Ò
____Ä«¸Þ¶ó ¼±ÅÃÀ» À§ÇÑ °í·Á »çÇ×
____Ä«¸Þ¶óÀÇ ÀåÁ¡ ¹× ´ÜÁ¡
__OpenCV¸¦ ÅëÇÑ Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤
____¿Ö°î ŽÁö
____º¸Á¤
__¿ä¾à
__Áú¹®
2Àå. ½ÅÈ£¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í ÀÛ¾÷
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__½ÅÈ£ À¯Çü ÀÌÇØÇϱâ
__¾Æ³¯·Î±× VS µðÁöÅÐ
__½Ã¸®¾ó VS º´·Ä
____¹ü¿ë ºñµ¿±â ¼ö½Å ¹× Àü¼Û ¹æ½Ä
____Â÷µ¿ vs ´ÜÀÏ Á¾´Ü
____I2C
____SPI
__ÇÁ·¹ÀÓ ±â¹Ý ½Ã¸®¾ó ÇÁ·ÎÅäÄÝ
____CAN Åë½Å ÀÌÇØÇϱâ
____ÀÌ´õ³Ý°ú ÀÎÅÍ³Ý ÇÁ·ÎÅäÄÝ
____UDP ÀÌÇØÇϱâ
____TCP ÀÌÇØÇϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
____¿ÀǼҽº ÇÁ·ÎÅäÄÝ µµ±¸
3Àå. Â÷·Î ÀνÄ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__ÀÓ°èÄ¡ ´Ù·ç±â
____°¢±â ´Ù¸¥ »ö»ó °ø°£¿¡¼ÀÇ ÀÓ°èÄ¡ ´Ù·ç±â
____RGB/BGR
____HLS
____HSV
____LAB
____YCbCr
____¿ì¸®ÀÇ ¼±ÅÃ
__¿ø±Ù ¼öÁ¤
__°æ°è ÀνÄ
____ÀÓ°ì°ª º¸°£¹ý
____ÀÓ°ì°ª °áÇÕ
__È÷½ºÅä±×·¥À» È°¿ëÇÑ Â÷·Î ã±â
__½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ì ¾Ë°í¸®µë
____ÃʱâÈ
____½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ìÀÇ ÁÂÇ¥
____´ÙÇ×½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÇÇÆà ±â¹ý
__ºñµð¿À¸¦ È°¿ëÇÑ Â÷·Î ÀÎ½Ä ¼º´É Çâ»ó
____ºÎºÐ È÷½ºÅä±×·¥
____·Ñ¸µ Æò±Õ
__¿ä¾à
__Áú¹®
2ºÎ. ÀÚÀ² ÁÖÇàÂ÷°¡ µö·¯´×°ú ½Å°æ¸ÁÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹æ½Ä °³¼±Çϱâ
4Àå. ½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇÑ µö·¯´×
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__¸Ó½Å·¯´×°ú ½Å°æ¸Á ÀÌÇØÇϱâ
____½Å°æ¸Á
____´º·±
____ÆĶó¹ÌÅÍ
____µö·¯´×ÀÇ ¼º°ø
__ÄÁº¼·ç¼Ç ½Å°æ¸Á¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸±â
____ÄÁº¼·ç¼Ç
____ÄÁº¼·ç¼ÇÀº ¿Ö ´ë´ÜÇÑ °ÍÀϱî?
__ÄÉ¶ó½º¿Í ÅÙ¼Ç÷Π½ÃÀÛÇϱâ
____¿ä±¸ »çÇ×
__MNIST ¼Õ±Û¾¾ ¼ýÀÚ Å½ÁöÇϱâ
____¹æ±Ý ºÒ·¯¿Â µ¥ÀÌÅÍ´Â ¹«¾ùÀϱî?
____ÇнÀ »ùÇà ¹× ·¹À̺í
____¿ø ÇÖ ÀÎÄÚµù
____ÇнÀ ¹× Å×½ºÆ® µ¥ÀÌÅͼÂ
__½Å°æ¸Á ¸ðµ¨ Á¤ÀÇÇϱâ
____LeNet
____ÄÚµå
____¾ÆÅ°ÅØó
____½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ
____CIFAR-10
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
5Àå. µö·¯´× ¿öÅ©Ç÷Î
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__µ¥ÀÌÅͼ ¼öÁýÇϱâ
____ÄÉ¶ó½º ¸ðµâÀÇ µ¥ÀÌÅͼÂ
____±âÁ¸ µ¥ÀÌÅͼÂ
____Ä¿½ºÅÒ µ¥ÀÌÅͼÂ
__¼¼ °¡Áö µ¥ÀÌÅͼ ÀÌÇØÇϱâ
____µ¥ÀÌÅͼ ºÐÇÒÇϱâ
__ºÐ·ù±â ÀÌÇØÇϱâ
____½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅͼ »ý¼ºÇϱâ
____µ¥ÀÌÅÍ Áõ°
__¸ðµ¨
____ÄÁº¼·ç¼Ç Ãþ Á¶Á¤Çϱâ
____¸Æ½º Ç®¸µ Ãþ Á¶Á¤Çϱâ
____¹ÐÁý Ãþ Á¶Á¤Çϱâ
____½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ
____½Å°æ¸Á ÇнÀ ¹æ¹ý
____¹«ÀÛÀ§ ÃʱâÈ
____¿À¹öÇÇÆðú ¾ð´õÇÇÆÃ
__¾×Ƽº£À̼ÇÀ» ½Ã°¢ÈÇϱâ
__Ãß·Ð
__ÀçÇнÀ
__¿ä¾à
__Áú¹®
6Àå. ½Å°æ¸Á °³¼±Çϱâ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__´õ Å« ¸ðµ¨
____½ÃÀÛÁ¡
____¼Óµµ °³¼±Çϱâ
____±íÀÌ Áõ°¡½ÃÅ°±â
__º¸´Ù È¿À²ÀûÀÎ ½Å°æ¸Á
__¹èÄ¡ Á¤±Ôȸ¦ ÅëÇØ ´õ¿í ¶È¶ÈÇÑ ½Å°æ¸Á ±¸ÃàÇϱâ
____¿Ã¹Ù¸¥ ¹èÄ¡ Å©±â ¼±ÅÃÇϱâ
__Á¶±â Á¾·á
__µ¥ÀÌÅÍ Áõ°À» ÅëÇØ µ¥ÀÌÅͼ °³¼±Çϱâ
__µå·Ó¾Æ¿ôÀ» ÅëÇØ °ËÁõ Á¤È®µµ °³¼±Çϱâ
____¸ðµ¨À» MNIST¿¡ Àû¿ëÇϱâ
____ÀÌÁ¦ ´ç½ÅÀÇ Â÷·Ê!
__¿ä¾à
__Áú¹®
7Àå. º¸ÇàÀÚ ¹× ½ÅÈ£µî °¨Áö
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__SSD¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¸ÇàÀÚ, Â÷·®, ½ÅÈ£µî °¨Áö
____Carla·Î ¾à°£ÀÇ À̹ÌÁö ¼öÁýÇϱâ
____SSDÀÇ ÀÌÇØ
____zoo ÅÙ¼Ç÷Π°¨Áö ¸ðµ¨ ¾Ë¾Æº¸±â
____SSD ´Ù¿î·Îµå ¹× ºÒ·¯¿À±â
____SSD ½ÇÇàÇϱâ
____À̹ÌÁö¿¡ ÁÖ¼® ´Þ±â
__½ÅÈ£µîÀÇ »ö»ó °¨Áö
____½ÅÈ£µî µ¥ÀÌÅͼ ¸¸µé±â
____ÀüÀÌ ÇнÀ ÀÌÇØÇϱâ
____ImageNet ¾Ë¾Æ°¡±â
____AlexNet ÆÄÇìÄ¡±â
____À̹ÌÁö ºÐ·ù¿¡ Inception »ç¿ëÇϱâ
____ÀüÀÌ ÇнÀ¿¡ Inception »ç¿ëÇϱâ
____Inception¿¡ µ¥ÀÌÅͼ ÅõÀÔÇϱâ
____ÀüÀÌ ÇнÀÀ» ÅëÇÑ ¼º´É
____ÀüÀÌ ÇнÀ °³¼±
__½ÅÈ£µî°ú ±× »ö»óÀ» ÀνÄÇϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
8Àå. Çൿ º¹Á¦
__±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ×
__Çൿ º¹Á¦¸¦ ÅëÇØ ½Å°æ¸Á¿¡°Ô ¿îÀü¹ýÀ» °¡¸£Ä¡±â
__DAVE-2 ¼Ò°³
____manual_control.py ¾Ë¾Æº¸±â
____ºñµð¿À ½ºÆ®¸² 1°³ ³ìÈÇϱâ
____½Å°æ¸Á ¸ðµ¨¸µÇϱâ
____ȸ±Í ¼öÇà¿ë ½Å°æ¸Á ÇнÀ
____µ¹Ãâ¸Ê ½Ã°¢È
__½Å°æ¸ÁÀ» Carla¿Í ÅëÇÕÇϱâ
____GPU¸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°±â
__ÀÚÀ² ÁÖÇà!
____Á¦³Ê·¹ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ ´õ Å« µ¥ÀÌÅͼ ÇнÀ
____¾î·Á¿î ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ Áõ°Çϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
9Àå. ½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ ¼Ò°³
____¸ñÇ¥ Á¤ÀÇÇϱâ
____µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
____synchronous_mode.py ¼öÁ¤Çϱâ
__ºÐ·ù¸¦ À§ÇÑ DenseNet ÀÌÇØ
____Á¶°¨µµ¿¡¼ º» DenseNet
____¹ÐÁý ºí·Ï ÀÌÇØÇϱâ
__CNNÀ¸·Î À̹ÌÁö ºÐÇÒ
__½Ã¸Çƽ ºÐÇÒÀ» À§ÇÑ DenseNet Á¶Á¤
__FC-DenseNet ºí·Ï ÄÚµù
____¸ðµç ¿ä¼Òµé °áÇÕÇϱâ
____³×Æ®¿öÅ©¿¡ ÀÔ·Â °ø±ÞÇϱâ
____½Å°æ¸Á ½ÇÇàÇϱâ
____À߸øµÈ ½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ °³¼±Çϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐÀ» °Å¸®
3ºÎ. ¸ÅÇΰú Á¦¾î
10Àå. Á¶Çâ, ½º·ÎƲ, ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯
____ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡?
__ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Á¾·ù
____PID
____MPC
__CARLA¿¡¼ PID Àû¿ëÇϱâ
____CARLA ¼³Ä¡Çϱâ
____Packt-Town04-PID.py ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ
____Packt-Town04-PID.py ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ
____PIDLongitudinalController
____PIDLateralController
____½ºÅ©¸³Æ® ½ÇÇàÇϱâ
__C++ÀÇ ¿¹Á¦ MPC
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐÀ»°Å¸®
11Àå. ÁÖº¯ ȯ°æ ¸ÅÇÎÇϱâ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__Áöµµ ÀÛ¼º°ú ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯
____Áöµµ ÀÛ¼º
____·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
__Áöµµ ÀÛ¼º ¹× ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç À¯Çü
____µ¿½Ã À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º
__¿ÀǼҽº Áöµµ ÀÛ¼º µµ±¸
__¾Æ¿ì½ºÅÍ ¶óÀÌ´Ù¿Í ±¸±Û Ä«¸£Åä±×·¡ÆÛ°¡ ÀÖ´Â SLAM
____¾Æ¿ì½ºÅÍ ¼¾¼
____repo
____cartographer_ros ½ÃÀÛÇϱâ
____Cartographer_ros ±¸¼º
____µµÄ¿ À̹ÌÁö
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐÀ»°Å¸®
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__OpenCV¿Í ³ÑÆÄÀ̼Ұ³
____OpenCV¿Í ³ÑÆÄÀÌ
____À̹ÌÁö Å©±â
____ȸ»öÁ¶ À̹ÌÁö
____RGB À̹ÌÁö
__À̹ÌÁö ÆÄÀÏ ´Ù·ç±â
__ºñµð¿À ÆÄÀÏ ´Ù·ç±â
____À¥Ä· ´Ù·ç±â
__À̹ÌÁö ÆÄÀÏ ÀÛ¾÷Çϱâ
____À̹ÌÁö µÚÁý±â
____À̹ÌÁö ºí·¯
____À̹ÌÁö ¸í¾Ï, ¹à±â, °¨¸¶ °ª ¹Ù²Ù±â
____»ç°¢Çü ±×¸®±â¿Í ÅؽºÆ® ÀÔ·ÂÇϱâ
__HOG¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¸ÇàÀÚ °¨Áö
____½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ì
____OpenCV¿Í ÇÔ²² HOG »ç¿ëÇϱâ
____Ä«¸Þ¶ó ¼Ò°³
____Ä«¸Þ¶ó ¿ë¾î
____Ä«¸Þ¶ó ±¸¼º ¿ä¼Ò
____Ä«¸Þ¶ó ¼±ÅÃÀ» À§ÇÑ °í·Á »çÇ×
____Ä«¸Þ¶óÀÇ ÀåÁ¡ ¹× ´ÜÁ¡
__OpenCV¸¦ ÅëÇÑ Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤
____¿Ö°î ŽÁö
____º¸Á¤
__¿ä¾à
__Áú¹®
2Àå. ½ÅÈ£¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í ÀÛ¾÷
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__½ÅÈ£ À¯Çü ÀÌÇØÇϱâ
__¾Æ³¯·Î±× VS µðÁöÅÐ
__½Ã¸®¾ó VS º´·Ä
____¹ü¿ë ºñµ¿±â ¼ö½Å ¹× Àü¼Û ¹æ½Ä
____Â÷µ¿ vs ´ÜÀÏ Á¾´Ü
____I2C
____SPI
__ÇÁ·¹ÀÓ ±â¹Ý ½Ã¸®¾ó ÇÁ·ÎÅäÄÝ
____CAN Åë½Å ÀÌÇØÇϱâ
____ÀÌ´õ³Ý°ú ÀÎÅÍ³Ý ÇÁ·ÎÅäÄÝ
____UDP ÀÌÇØÇϱâ
____TCP ÀÌÇØÇϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
____¿ÀǼҽº ÇÁ·ÎÅäÄÝ µµ±¸
3Àå. Â÷·Î ÀνÄ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__ÀÓ°èÄ¡ ´Ù·ç±â
____°¢±â ´Ù¸¥ »ö»ó °ø°£¿¡¼ÀÇ ÀÓ°èÄ¡ ´Ù·ç±â
____RGB/BGR
____HLS
____HSV
____LAB
____YCbCr
____¿ì¸®ÀÇ ¼±ÅÃ
__¿ø±Ù ¼öÁ¤
__°æ°è ÀνÄ
____ÀÓ°ì°ª º¸°£¹ý
____ÀÓ°ì°ª °áÇÕ
__È÷½ºÅä±×·¥À» È°¿ëÇÑ Â÷·Î ã±â
__½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ì ¾Ë°í¸®µë
____ÃʱâÈ
____½½¶óÀ̵ù À©µµ¿ìÀÇ ÁÂÇ¥
____´ÙÇ×½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÇÇÆà ±â¹ý
__ºñµð¿À¸¦ È°¿ëÇÑ Â÷·Î ÀÎ½Ä ¼º´É Çâ»ó
____ºÎºÐ È÷½ºÅä±×·¥
____·Ñ¸µ Æò±Õ
__¿ä¾à
__Áú¹®
2ºÎ. ÀÚÀ² ÁÖÇàÂ÷°¡ µö·¯´×°ú ½Å°æ¸ÁÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹æ½Ä °³¼±Çϱâ
4Àå. ½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇÑ µö·¯´×
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__¸Ó½Å·¯´×°ú ½Å°æ¸Á ÀÌÇØÇϱâ
____½Å°æ¸Á
____´º·±
____ÆĶó¹ÌÅÍ
____µö·¯´×ÀÇ ¼º°ø
__ÄÁº¼·ç¼Ç ½Å°æ¸Á¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸±â
____ÄÁº¼·ç¼Ç
____ÄÁº¼·ç¼ÇÀº ¿Ö ´ë´ÜÇÑ °ÍÀϱî?
__ÄÉ¶ó½º¿Í ÅÙ¼Ç÷Π½ÃÀÛÇϱâ
____¿ä±¸ »çÇ×
__MNIST ¼Õ±Û¾¾ ¼ýÀÚ Å½ÁöÇϱâ
____¹æ±Ý ºÒ·¯¿Â µ¥ÀÌÅÍ´Â ¹«¾ùÀϱî?
____ÇнÀ »ùÇà ¹× ·¹À̺í
____¿ø ÇÖ ÀÎÄÚµù
____ÇнÀ ¹× Å×½ºÆ® µ¥ÀÌÅͼÂ
__½Å°æ¸Á ¸ðµ¨ Á¤ÀÇÇϱâ
____LeNet
____ÄÚµå
____¾ÆÅ°ÅØó
____½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ
____CIFAR-10
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
5Àå. µö·¯´× ¿öÅ©Ç÷Î
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__µ¥ÀÌÅͼ ¼öÁýÇϱâ
____ÄÉ¶ó½º ¸ðµâÀÇ µ¥ÀÌÅͼÂ
____±âÁ¸ µ¥ÀÌÅͼÂ
____Ä¿½ºÅÒ µ¥ÀÌÅͼÂ
__¼¼ °¡Áö µ¥ÀÌÅͼ ÀÌÇØÇϱâ
____µ¥ÀÌÅͼ ºÐÇÒÇϱâ
__ºÐ·ù±â ÀÌÇØÇϱâ
____½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅͼ »ý¼ºÇϱâ
____µ¥ÀÌÅÍ Áõ°
__¸ðµ¨
____ÄÁº¼·ç¼Ç Ãþ Á¶Á¤Çϱâ
____¸Æ½º Ç®¸µ Ãþ Á¶Á¤Çϱâ
____¹ÐÁý Ãþ Á¶Á¤Çϱâ
____½Å°æ¸Á ÇнÀÇϱâ
____½Å°æ¸Á ÇнÀ ¹æ¹ý
____¹«ÀÛÀ§ ÃʱâÈ
____¿À¹öÇÇÆðú ¾ð´õÇÇÆÃ
__¾×Ƽº£À̼ÇÀ» ½Ã°¢ÈÇϱâ
__Ãß·Ð
__ÀçÇнÀ
__¿ä¾à
__Áú¹®
6Àå. ½Å°æ¸Á °³¼±Çϱâ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__´õ Å« ¸ðµ¨
____½ÃÀÛÁ¡
____¼Óµµ °³¼±Çϱâ
____±íÀÌ Áõ°¡½ÃÅ°±â
__º¸´Ù È¿À²ÀûÀÎ ½Å°æ¸Á
__¹èÄ¡ Á¤±Ôȸ¦ ÅëÇØ ´õ¿í ¶È¶ÈÇÑ ½Å°æ¸Á ±¸ÃàÇϱâ
____¿Ã¹Ù¸¥ ¹èÄ¡ Å©±â ¼±ÅÃÇϱâ
__Á¶±â Á¾·á
__µ¥ÀÌÅÍ Áõ°À» ÅëÇØ µ¥ÀÌÅͼ °³¼±Çϱâ
__µå·Ó¾Æ¿ôÀ» ÅëÇØ °ËÁõ Á¤È®µµ °³¼±Çϱâ
____¸ðµ¨À» MNIST¿¡ Àû¿ëÇϱâ
____ÀÌÁ¦ ´ç½ÅÀÇ Â÷·Ê!
__¿ä¾à
__Áú¹®
7Àå. º¸ÇàÀÚ ¹× ½ÅÈ£µî °¨Áö
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__SSD¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¸ÇàÀÚ, Â÷·®, ½ÅÈ£µî °¨Áö
____Carla·Î ¾à°£ÀÇ À̹ÌÁö ¼öÁýÇϱâ
____SSDÀÇ ÀÌÇØ
____zoo ÅÙ¼Ç÷Π°¨Áö ¸ðµ¨ ¾Ë¾Æº¸±â
____SSD ´Ù¿î·Îµå ¹× ºÒ·¯¿À±â
____SSD ½ÇÇàÇϱâ
____À̹ÌÁö¿¡ ÁÖ¼® ´Þ±â
__½ÅÈ£µîÀÇ »ö»ó °¨Áö
____½ÅÈ£µî µ¥ÀÌÅͼ ¸¸µé±â
____ÀüÀÌ ÇнÀ ÀÌÇØÇϱâ
____ImageNet ¾Ë¾Æ°¡±â
____AlexNet ÆÄÇìÄ¡±â
____À̹ÌÁö ºÐ·ù¿¡ Inception »ç¿ëÇϱâ
____ÀüÀÌ ÇнÀ¿¡ Inception »ç¿ëÇϱâ
____Inception¿¡ µ¥ÀÌÅͼ ÅõÀÔÇϱâ
____ÀüÀÌ ÇнÀÀ» ÅëÇÑ ¼º´É
____ÀüÀÌ ÇнÀ °³¼±
__½ÅÈ£µî°ú ±× »ö»óÀ» ÀνÄÇϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
8Àå. Çൿ º¹Á¦
__±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ×
__Çൿ º¹Á¦¸¦ ÅëÇØ ½Å°æ¸Á¿¡°Ô ¿îÀü¹ýÀ» °¡¸£Ä¡±â
__DAVE-2 ¼Ò°³
____manual_control.py ¾Ë¾Æº¸±â
____ºñµð¿À ½ºÆ®¸² 1°³ ³ìÈÇϱâ
____½Å°æ¸Á ¸ðµ¨¸µÇϱâ
____ȸ±Í ¼öÇà¿ë ½Å°æ¸Á ÇнÀ
____µ¹Ãâ¸Ê ½Ã°¢È
__½Å°æ¸ÁÀ» Carla¿Í ÅëÇÕÇϱâ
____GPU¸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°±â
__ÀÚÀ² ÁÖÇà!
____Á¦³Ê·¹ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ ´õ Å« µ¥ÀÌÅͼ ÇнÀ
____¾î·Á¿î ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ Áõ°Çϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐ¾î º¸±â
9Àå. ½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ ¼Ò°³
____¸ñÇ¥ Á¤ÀÇÇϱâ
____µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÇϱâ
____synchronous_mode.py ¼öÁ¤Çϱâ
__ºÐ·ù¸¦ À§ÇÑ DenseNet ÀÌÇØ
____Á¶°¨µµ¿¡¼ º» DenseNet
____¹ÐÁý ºí·Ï ÀÌÇØÇϱâ
__CNNÀ¸·Î À̹ÌÁö ºÐÇÒ
__½Ã¸Çƽ ºÐÇÒÀ» À§ÇÑ DenseNet Á¶Á¤
__FC-DenseNet ºí·Ï ÄÚµù
____¸ðµç ¿ä¼Òµé °áÇÕÇϱâ
____³×Æ®¿öÅ©¿¡ ÀÔ·Â °ø±ÞÇϱâ
____½Å°æ¸Á ½ÇÇàÇϱâ
____À߸øµÈ ½Ã¸Çƽ ºÐÇÒ °³¼±Çϱâ
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐÀ» °Å¸®
3ºÎ. ¸ÅÇΰú Á¦¾î
10Àå. Á¶Çâ, ½º·ÎƲ, ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯
____ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¹«¾ùÀΰ¡?
__ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Á¾·ù
____PID
____MPC
__CARLA¿¡¼ PID Àû¿ëÇϱâ
____CARLA ¼³Ä¡Çϱâ
____Packt-Town04-PID.py ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ
____Packt-Town04-PID.py ½ºÅ©¸³Æ® ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ
____PIDLongitudinalController
____PIDLateralController
____½ºÅ©¸³Æ® ½ÇÇàÇϱâ
__C++ÀÇ ¿¹Á¦ MPC
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐÀ»°Å¸®
11Àå. ÁÖº¯ ȯ°æ ¸ÅÇÎÇϱâ
__±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×
__Áöµµ ÀÛ¼º°ú ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯
____Áöµµ ÀÛ¼º
____·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
__Áöµµ ÀÛ¼º ¹× ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç À¯Çü
____µ¿½Ã À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º
__¿ÀǼҽº Áöµµ ÀÛ¼º µµ±¸
__¾Æ¿ì½ºÅÍ ¶óÀÌ´Ù¿Í ±¸±Û Ä«¸£Åä±×·¡ÆÛ°¡ ÀÖ´Â SLAM
____¾Æ¿ì½ºÅÍ ¼¾¼
____repo
____cartographer_ros ½ÃÀÛÇϱâ
____Cartographer_ros ±¸¼º
____µµÄ¿ À̹ÌÁö
__¿ä¾à
__Áú¹®
__´õ ÀÐÀ»°Å¸®
(0°³)
¸®ºäº¸µå
µî·ÏµÈ ¸®ºä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
(0°³)
»óÇ°¹®ÀÇ
»óÇ° °í½Ã Á¤º¸
1. ¹è¼Û
¹è¼ÛÀº ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 5½ÃÀÌÀü(Åä¿äÀÏÀº ¿ÀÈÄ1½Ã)¿¡ ÁÖ¹®¹× °áÀ縦 ÇÏ½Ã¸é ´çÀϹè¼ÛµË´Ï´Ù.
¹è¼ÛÀº ÁÖ¹® ÈÄ °áÀç¿Ï·áÀÏÀ» ±âÁØÀ¸·Î 1~2ÀÏ ¾È¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¸¸ ºÎµæÀÌÇÑ °æ¿ì(ÇØ´ç»óÇ°ÀÇ Ç°Àý ¹× ÀýÆÇ) °í°´´Ô²² Àüȸ¦ µå·Á¼ 󸮸¦ ÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼ÛÀº ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 5½ÃÀÌÀü(Åä¿äÀÏÀº ¿ÀÈÄ1½Ã)¿¡ ÁÖ¹®¹× °áÀ縦 ÇÏ½Ã¸é ´çÀϹè¼ÛµË´Ï´Ù.
¹è¼ÛÀº ÁÖ¹® ÈÄ °áÀç¿Ï·áÀÏÀ» ±âÁØÀ¸·Î 1~2ÀÏ ¾È¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ ¿øÄ¢À¸·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¸¸ ºÎµæÀÌÇÑ °æ¿ì(ÇØ´ç»óÇ°ÀÇ Ç°Àý ¹× ÀýÆÇ) °í°´´Ô²² Àüȸ¦ µå·Á¼ 󸮸¦ ÇÕ´Ï´Ù.
2. ¹è¼Û·á
¹è¼Û·á´Â 3¸¸¿ø ÀÌ»óÀÌ °æ¿ì À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ºÎ´ãÇÏ°í, ¹Ì¸¸ÀÏ °æ¿ì °í°´ÀÌ 2,500¿øÀ» ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¸ ±¸¸Å±Ý¾×ÀÌ 3¸¸¿ø ÀÌ»óÀε¥ Àû¸³±Ý µîÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ °áÀç±Ý¾×ÀÌ 3¸¸¿ø ¹Ì¸¸ÀÌ µÇ´õ¶óµµ À̱×ÀëÇ÷¯½º¿¡¼ ¹è¼Û·á¸¦ ºÎ´ãÇÏ°í, Á¦ÁÖ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ µµ¼Áö¿ªÀÇ °æ¿ì´Â 5,000¿øÀÌ Ãß°¡µÈ´ä´Ï´Ù. Çؿܹè¼ÛÀº Àü¾× °í°´ºÎ´ãÀÌ µÈ´ä´Ï´Ù.
5. ¹ÝÇ°/±³È¯
¹ÞÀ¸½Å ³¯ ºÎÅÍ ÀÏÁÖÀÏ À̳» ¹ÝÇ°/±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϽʴϴÙ. ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é 󸮰¡ ºÒ°¡ÇÔÀ» ¾Ë·Á µå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ÁÖ¹®ÇϽŠ»óÇ°°ú ´Ù¸¥ »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµÇ°Å³ª Æĺ», ³«ÀåÀÌ ÀÖ´Â µµ¼ÀÇ °æ¿ì ÀÌ¿ë¾à°ü¿¡ ÁØÇÏ¿© À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ µîÀ» Çص帳´Ï´Ù.
¹ÞÀ¸½Å ³¯ ºÎÅÍ ÀÏÁÖÀÏ À̳» ¹ÝÇ°/±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϽʴϴÙ. ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é 󸮰¡ ºÒ°¡ÇÔÀ» ¾Ë·Á µå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ÁÖ¹®ÇϽŠ»óÇ°°ú ´Ù¸¥ »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµÇ°Å³ª Æĺ», ³«ÀåÀÌ ÀÖ´Â µµ¼ÀÇ °æ¿ì ÀÌ¿ë¾à°ü¿¡ ÁØÇÏ¿© À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ µîÀ» Çص帳´Ï´Ù.
4. ȯºÒ
¹ÞÀ¸½Å ³¯ºÎÅÍ 2ÀÏ À̳»·Î Àüȳª 1:1 °Ô½Ã±Û·Î Àû¾îÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇϽʴϴÙ.
5. ÁÖÀÇ
°í°´´Ô º¯½ÉÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒ °í°´´Ô²²¼ Åùèºñ(¿Õº¹Åùèºñ)¸¦ ºÎ´ãÀÌ µÇ´Ï ÀÌÁ¡ À¯ÀÇÇØ ÁֽʽÿÀ. ¶ÇÇÑ °ÀÇÅ×ÀÙ/¾ãÀº¹®Á¦Áý/ºñ´ÒÆ÷ÀåµÈÁ¦Ç°µîÀº Çѹø ±¸¸ÅÇÏ½Ã¸é ±³È¯/¹ÝÇ°/ȯºÒÀÌ ÀüÇô ¾ÈµË´Ï´Ù. ½ÅÁßÈ÷ »ý°¢Çϼż ±¸¸Å ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ºÒ·®Å×ÀÙÀÇ °æ¿ì ±× ºÒ·®ÀÌ µÈ °³º°Å×ÀÙÀ» À̱×ÀëÇ÷¯½ºÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î A/S¸¦ Çص帳´Ï´Ù.
6. ÁÖ¹®Ãë¼Ò, ±³È¯, ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒÀº ´çÀÏ 5½Ã ÀÌÀü¿¡ ÇØÁÖ¼Å¾ß °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
±× ÀÌÈÄ´Â ¹è¼Û µî¿¡ µû¸¥ Á¦ºñ¿ëÀ» ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.